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东南大学王翔宇教授开讲智能控制理论与应用系列讲座

发布时间: 2025-11-01
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20259月至10月,学院邀请东南大学自动化学院王翔宇教授为智能科学与技术专业研究生开展了为期六周的智能控制理论与应用系列专题讲座。

作为智能控制领域的青年领军学者,王翔宇教授结合自身研究成果,构建了基础理论-关键技术-工程应用三位一体的内容体系,涵盖非光滑系统建模与分析、鲁棒抗干扰控制设计、智能算法与工业机器人结合等核心模块,通过理论推导、仿真演示与案例解析相结合的方式,深入浅出地阐释了复杂动态系统控制中的关键科学问题。在抗干扰控制技术专题中,王翔宇教授以航天器姿态控制、工业机器人轨迹跟踪等场景为例,展示了其团队提出的自适应补偿算法在实际工程中的显著效果。

讲座期间,王翔宇教授与常州大学师生就智能控制技术在机器人产业中的应用展开深度交流。针对学生提出的如何平衡理论创新与工程需求的问题,王翔宇教授强调:需建立'问题导向-理论突破-技术验证'的闭环研究范式,通过校企合作平台加速科研成果转化。

除学术贡献外,王翔宇教授的科研精神亦成为师生热议的焦点。作为东南大学青年五四奖章获得者,他分享了从博士生到国家杰出青年科学基金获得者的成长历程,鼓励青年学者在智能控制这片充满机遇的领域,既要坐得住冷板凳攻克基础理论,也要敢于跨学科交叉创新。机器人产业学院负责人表示,此次系列讲座不仅拓宽了学生的学术视野,更为学院产学研用一体化人才培养提供了标杆范例。

(第一次讲座 2025919日)

(第二次讲座 2025926日)

(第三次讲座 20251010日)

(第四次讲座 20251017日)

(第五次讲座 20251024日)

(第六次讲座 20251031日)