中以机器人产业学院

智能车俱乐部暑期训练营圆满结营

8月10日至8月21日，我院举办智能车项目专题实训，由朱梓悦、潘国威、彭奇慧、陈迪克四位老师联合指导，52名大一、大二学生参与，历时12天。实训分为机械组、感知组、控制与决策组，协同完成智能车整车搭建与赛道循迹，实现自主识别与稳定运行。实训期间，机械组在指导教师带领下完成车体三维建模、有限元强度校核及底盘轻量化优化设计；感知组围绕摄像头成像原理与图像预处理，完成赛道边线提取与中线拟合，实现十字、环岛、坡道等赛道元素的视觉识别；控制与决策组搭建速度环与方向环双闭环控制系统，通过编码器、陀螺仪等多传感器数据融合完成定位与状态估计，并对路径规划与轨迹跟踪算法进行优化，实现整车稳定循迹与高速通行。实训课程中，还融入了竞赛规则解析与工程规范的专题内容，引导学生在技术实践中重视安全意识与团队协作。本次实训切实提升了学生对智能车系统的综合理解与实操能力，为后续参加全国大学生智能汽车竞赛奠定了坚实基础。

2026-08-24

中以机器人产业学院与华罗庚学院赴江苏省溧阳中学开展暑期社会实践

为普及科学知识，激发中学生的科学探索热情与科创思维，8月8日，我院与华罗庚学院的青年学生代表走进江苏省溧阳中学，开展了一场为期两小时的特色教学与交流活动。本次活动涵盖经济学、新材料、智能控制、AI编程以及文理交融等多个前沿领域，为溧阳中学的同学们带来了一场精彩纷呈的知识盛宴。活动当天，来自两个学院的大学生团队准备充分、分工明确，两小时的教学课程紧凑充实、精彩纷呈。在“生活中的经济学”课堂上，华罗庚学院的同学通过贴近日常生活的生动案例，深入浅出地讲解了供求关系、机会成本等基础经济学原理，引导中学生用理性的经济学视角审视生活现象；在“新型材料介绍”环节，他们向大家展示了多种前沿科技材料的特性与应用场景，带领大家领略材料科学的神奇魅力，点燃了同学们对硬核科技的好奇心。在互动性强、充满科创氛围的“智能循迹小车”与“AI与代码编写”教学模块中，中以机器人产业学院的同学向溧阳中学的同学们分享自己从零开始制作硬件控制与编写代码逻辑。大家围绕小车线路追踪、代码算法优化展开讨论，现场气氛热烈；而在“文学与科技综合创新”主题分享中，讲师巧妙地将严谨的科学思维与人文浪漫相融合，打破传统学科边界，鼓励同学们

2026-08-20

向新而行，智飞盛夏——无人机俱乐部2026年暑假系列技术讲座圆满开展

2026年暑假期间，机器人产业学院无人机俱乐部围绕开源飞控、具身导航与强化学习等前沿方向，组织开展了3场层次递进的技术讲座，采取“理论讲授、案例解析、交流研讨”相结合的方式，为成员搭建了高质量的暑期学习平台。夯实基础：开源飞控系列讲座。7月10日，殷聪聪老师主讲开源飞控系列讲座，围绕飞控系统架构、开源生态、开发流程与调试方法展开讲解，帮助同学们理解软硬件协同的系统工程逻辑，为后续项目实践打下基础。打通链路：无人机具身导航讲座。7月25日，研究生学长围绕无人机具身导航进行专题分享，从感知、定位、规划到控制，帮助同学们理解无人机从“看见环境”到“完成行动”的技术闭环，并结合马尔可夫决策过程等模型加深认知。探索前沿：无人机强化学习讲座。8月10日，第三场讲座聚焦强化学习在无人机控制与自主任务中的应用，系统梳理状态空间、动作空间、奖励函数与策略训练等核心概念，引导同学们感受前沿算法与工程实践结合的价值。本次系列讲座由基础到前沿、由工程实现到智能决策层层递进，丰富了假期科创活动内容，激发了成员投身技术研发与学科竞赛的热情。俱乐部将继续坚持以赛促学、以研促创，力争在新一轮竞赛和项目实践中取得更好成

2026-08-12

人形机器人俱乐部暑期训练营圆满结营

7月13日至8月9日，我院举办人形机器人项目专题实训，由潘国威、焦洋、虞晴、李明娟、姚沁五位老师联合指导，21名大一、大二学生参与，历时28天。实训分为机械组、运动仿真与控制组、软件组，协同完成人形机器人与机械臂搭建，实现关节调控与通讯。实训期间，机械组在指导教师带领下完成机器人建模、有限元仿真分析及3D打印样机制作；运动仿真与控制组完成运动学建模，通过对比关节空间与笛卡尔空间控制策略，实现多部位运动控制；软件组搭建云控平台，完成数据可视化与通信协议优化，实现稳定的云边协同控制。实训课程中，还融入了工程伦理及计算机算法数学之美的专题内容，引导学生在技术实践中关注社会责任，并从数学角度深化对算法设计的理解。本次实训通过“设计—仿真—优化—实物”模式，切实提升了学生对机器人系统的综合理解与实操能力，为后续学习奠定了坚实基础。

2026-08-11

复盘得失，精进不休—RC俱乐部暑期训练营系列讲座圆满开展

为提升成员专业能力，总结2026年ROBOCON机器人比赛经验，常州大学中以机器人产业学院RC俱乐部于2026年暑假期间，成功举办3场主题讲座，学院RC俱乐部成员参与了培训。7月21日，首场讨论讲座拉开帷幕。活动中，王豫平老师结合比赛实际情况，对比赛过程进行分析复盘，成员们围绕赛场情况展开热烈讨论，深入分析比赛过程中的不足，为后续赛事准备筑牢基础。7月22与23日，结合竞赛过程中其他高校作品，俱乐部指导老师闫东旭、张娜相继开展“机器人R1”“机器人R2”设计方案的分析与总结。针对两款机器人的机械结构设计、电控方案设计进行复盘，成员们各抒己见，分享经验教训，提出切实可行的优化设计方案，推动竞赛机器人研发进程。此次系列讲座为俱乐部成员搭建了学习交流的平台，不仅总结了竞赛过程中的不足，更开阔了队员们的方案设计思路。未来，RC俱乐部将继续开展多元化活动，助力成员在比赛中取得更好成绩。

2026-07-27