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人形机器人俱乐部寒假训练营圆满结营

发布时间: 2026-01-31
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为深入推进产教融合,提升学生在智能机器人领域的工程实践能力,15日至131日,学院人形机器人俱乐部开展了为期27天的专题实训潘国威焦洋、虞晴三位老师指导11 名大一、大二学生分机械组、运动仿真与控制组、软件组协同攻关,完成人形机器人模型搭建,实现各关节调控与通讯。

实训中,机械组在潘国威老师带领下,完成机器人结构理论学习、有限元仿真验证,通过 3D 打印等技术完成机械结构实物制作;运动仿真与控制组由虞晴老师指导,开展运动学相关理论学习,完成机器人运动学建模与多部位运动控制;焦洋老师带领的软件组掌握云控平台架构,完成平台核心功能开发,优化通信协议与界面交互,实现云边协同控制。

此次实训是学院项目化教学和机器人课程建设的成功探索,强化了学生设计仿真——优化全流程实操能力,为后续相关学习研发奠定基础。