7月13日至8月9日，我院举办人形机器人项目专题实训，由潘国威、焦洋、虞晴、李明娟、姚沁五位老师联合指导，21名大一、大二学生参与，历时28天。实训分为机械组、运动仿真与控制组、软件组，协同完成人形机器人与机械臂搭建，实现关节调控与通讯。

实训期间，机械组在指导教师带领下完成机器人建模、有限元仿真分析及3D打印样机制作；运动仿真与控制组完成运动学建模，通过对比关节空间与笛卡尔空间控制策略，实现多部位运动控制；软件组搭建云控平台，完成数据可视化与通信协议优化，实现稳定的云边协同控制。实训课程中，还融入了工程伦理及计算机算法数学之美的专题内容，引导学生在技术实践中关注社会责任，并从数学角度深化对算法设计的理解。

本次实训通过“设计—仿真—优化—实物”模式，切实提升了学生对机器人系统的综合理解与实操能力，为后续学习奠定了坚实基础。