2026年暑假期间,机器人产业学院无人机俱乐部围绕开源飞控、具身导航与强化学习等前沿方向,组织开展了3场层次递进的技术讲座,采取“理论讲授、案例解析、交流研讨”相结合的方式,为成员搭建了高质量的暑期学习平台。
夯实基础:开源飞控系列讲座。7月10日,殷聪聪老师主讲开源飞控系列讲座,围绕飞控系统架构、开源生态、开发流程与调试方法展开讲解,帮助同学们理解软硬件协同的系统工程逻辑,为后续项目实践打下基础。
打通链路:无人机具身导航讲座。7月25日,研究生学长围绕无人机具身导航进行专题分享,从感知、定位、规划到控制,帮助同学们理解无人机从“看见环境”到“完成行动”的技术闭环,并结合马尔可夫决策过程等模型加深认知。
探索前沿:无人机强化学习讲座。8月10日,第三场讲座聚焦强化学习在无人机控制与自主任务中的应用,系统梳理状态空间、动作空间、奖励函数与策略训练等核心概念,引导同学们感受前沿算法与工程实践结合的价值。
本次系列讲座由基础到前沿、由工程实现到智能决策层层递进,丰富了假期科创活动内容,激发了成员投身技术研发与学科竞赛的热情。俱乐部将继续坚持以赛促学、以研促创,力争在新一轮竞赛和项目实践中取得更好成绩。

2026年7月10日 殷聪聪老师开展开源飞控系列讲座

2026年7月25日 研究生学长开展无人机具身导航讲座

2026年8月10日 研究生学长开展无人机强化学习讲座