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东南大学王翔宇教授开讲智能控制理论与应用系列讲座

2025年9月至10月,东南大学自动化学院王翔宇教授受邀为常州大学机器人产业学院研究生开展了为期六周的智能控制理论与应用系列专题讲座。讲座于每周五举行,覆盖9月19日、26日及10月10日、17日、24日、31日,系统阐释了非光滑控制、抗干扰控制等前沿领域的理论突破与实践应用,作为智能控制领域的青年领军学者,王翔宇教授结合自身研究成果,构建了基础理论-关键技术-工程应用三位一体的课程体系。讲座内容涵盖非光滑系统建模与分析、鲁棒抗干扰控制设计、智能算法与工业机器人结合等核心模块,通过理论推导、仿真演示与案例解析相结合的方式,深入浅出地阐释了复杂动态系统控制中的关键科学问题。在抗干扰控制技术专题中,王翔宇教授以航天器姿态控制、工业机器人轨迹跟踪等场景为例,展示了其团队提出的自适应补偿算法在实际工程中的显著效果。讲座期间,王翔宇教授与常州大学师生就智能控制技术在机器人产业中的应用展开深度交流。他指出:随着工业4.0与人工智能技术的融合,非光滑控制、抗干扰控制等理论正成为高端装备智能化升级的关键支撑。针对学生提出的如何平衡理论创新与工程需求的问题,王翔宇教授强调:需建立问题导向-理论突破-技术

2025-11-01
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